متى يُقال دعاء الذهاب إلى المسجد؟

يُقال دعاء الذهاب للمسجد عند الخروج من المنزل، ويدل على ذلك ما ورد في صحيح مسلم من حديث ابن عباس رضي الله عنهما أن النبي صلى الله عليه وسلم خرج إلى الصلاة وهو يقول: "اللهم اجعل في قلبي نوراً..."