ما الحكم الشرعي في أخذ تعويض مالي جراء حادث سير؟

لا يمكن الحكم على المال الذي حصلت عليه بسبب عدم توضيح مصدره وسبب إعطائه لك، هل هو لكونك مستحقًا له بسبب الحادث، أم تبرعًا، أم بسبب اشتراكك في التأمين (تجاري أم تكافلي).