ما المقصود من قوله تعالى "ولا على الأعرج حرج"؟

لا حرج على الأعرج في التخلف عن الجهاد، ومثله الأعمى والمريض، لقوله تعالى: ﴿لَيْسَ عَلَى الْأَعْمَى حَرَجٌ وَلَا عَلَى الْأَعْرَجِ حَرَجٌ وَلَا عَلَى الْمَرِيضِ حَرَجٌ﴾.