ما حكم الحديث مع الوالدين دون النظر إليهما أحيانًا، مع العلم أنهما لا يتضايقان من ذلك؟

ما دام الوالدان لا يتضايقان من هذا الفعل؛ فليس هذا داخلًا في العقوق المحرم (تعريف)، لكن التزام الأدب معهما، وفعل ما يرضيهما ويدخل السرور عليهما هو الأولى (تعريف).