هل يوجد في الصلاة ما يسمى بصلاة التوبة؟

صلاة التوبة مستحبة باتفاق الأئمة الأربعة؛ لحديث الترمذي: "ما من رجل يذنب ذنبًا، ثم يقوم فيتطهر، ثم يصلي، ثم يستغفر الله، إلا غفر الله له"، ويستحب للمسلم إذا أذنب وأراد التوبة أن يصلي ركعتين ويقدم فيهما التوبة لله تعالى.