ما الفرق بين السنة والمندوبة والمستحبة والنفل؟

يرى بعض العلماء أن ألفاظ: السنة، والندب، والاستحباب، والنفل مترادفة لمعنى واحد، وهو ما يثاب فاعله ولا يعاقب تاركه. بينما يفرق آخرون، فيعتبرون السنة ما داوم عليه النبي صلى الله عليه وسلم أو أظهره، والمندوب والمستحب والنفل ما فعله صلى الله عليه وسلم ولم يواظب عليه ولم يظهره.